公司名称：浙江中精工业器材有限公司
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托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。
堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
(1)堆垛机的类型 Types
按结构分为：单/双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为：直行,转弯型和道岔型
(2)堆垛机的组成 Composition
主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成
托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数
序号 | 名称 | 技术参数（数据/内容） |
1 | 额定起重量(kg) | 500~4000 |
2 | 水平运行速度(m/min) | 4~240 |
3 | 垂直起升速度(m/min) | 4~85 |
4 | 货叉伸缩速度(m/min) | 4~60 |
5 | 定位精度（mm) | 水平 H ±5；垂直 V ± 5；货叉 F ± 3 |
6 | 加速度(m/s2) | 水平 H 0.5；垂直 V 0.7；货叉 F 0.4 |
7 | 常用认址方式 | 激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 |
8 | 控制方式 | PLC控制、集中控制 |
9 | 常用联网通讯方式 | 无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 |
10 | 控制器的选型 | 西门子系列 |
11 | 速度控制方式 | 闭环调速 |
12 | 托盘识别方式 | 条码/RFID |
13 | 立柱 | 双立柱/单立柱 |
14 | 天轨 | 方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm |
15 | 地轨 | 轻轨 24Kg、30Kg、38Kg |
16 | 取电方式 | 滑触线/无接触取电 |
17 | 运行方式 | 直行/转弯/道岔 |
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