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穿梭车货架的结构组成

穿梭车货架的结构组成

穿梭车货架的结构组成

一、穿梭车货架单机结构

穿梭车货架行走装置用于实现穿梭车在单轨上直行或转弯走行,由前驱动部件(含行走行轮和电机)、后驱动部件(含行走行轮和电机)、2个万向轮、2组限位导向轮等组成。该装置是本机的关键技术部分,穿梭车货架前后驱动装置与输送装置之间用可旋转的连接件连接,在转弯时保证可靠、平稳、连续。万向轮为两组,分别装于车体另一侧的地上行走部分,并与其上的立柱固定连接,万向轮与地面接触。穿梭车货架输送装置由链条、链轮、左右框梁和输送减速电机组成,穿梭车货架采用导向辊子导向,导向可靠。单轨环行穿梭车的走行轮同样采用聚氨酯材料。


二、穿梭车货架单轨轨道系统

穿梭车货架利用导向轮在轨道上导向,穿梭车就沿着轨道运行。轨道采用专用铝型材,直线度好、承载能力高,还可用于安装电器各类辅件。穿梭车货架轨道分为直行段和转弯段两种轨道,其中直行段采用分段设计,以便于安装,转弯段最小转弯半径为800mm。


三、穿梭车货架维修车

穿梭车货架在某一台穿梭车发生故障时,故障穿梭车可离开主线,整个系统并不停止运行,其他穿梭车仍然继续工作。如果穿梭车货架维修车不在主线上,互锁装置将启动,使其他穿梭车停下来,需要维修的穿梭车可安全地移载到拆装轨道上。

穿梭车货架的结构组成

四、穿梭车货架电气部分

①穿梭车货架单机控制系统:穿梭车货架输送和走行均采用变频控制缓起缓停,以缓和对搬运货物的冲击,防止货物在搬运过程中溃散;与各站台的接口处设有输送过渡装置,使输送过渡平稳,防止货物在搬运过程中溃散。

②穿梭车货架编码器认址方式定位:穿梭车货架编码器使速度控制及停止位置控制简单化。采用认址控制后,系统的可维护性得到很大的改善,穿梭车货架在系统中增加小车及站台数量也非常简单。

③穿梭车货架走行装置:变频器控制小车的加速或减速,以避免货物从小车上掉落,使用内部微处理器实现了最优化速度控制(加速及减速)和排队方式起停。

④穿梭车货架轨道电源供给系统:穿梭车货架供电方式采用安全滑触线或无接触能量传输方式。

穿梭车货架轨道通讯系统:基于Profibus的轨道通讯系统可实时显示每辆穿梭车的运行状态(装货/卸货、穿梭车的位置),针对每辆穿梭车发来的搬运请求给予最优化的任务分配,运行可靠,信号不易丢失。

⑥穿梭车货架计算机调度管理系统:采用MicrosoftVisualBasic开发的调度管理系统,任务分配更合理、更优化。

⑦穿梭车货架可用遥控器模式操作:当使用遥控器将穿梭车切换到本地模式后,穿梭车不再受上位计算机控制。此时,穿梭车货架只能使用遥控器操作穿梭车的动作。在此状态下,穿梭车可完成多段速前进、后退、送货和取货操作。

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