重型货架

当前位置: 首 页 > 资讯动态 > 穿梭车货架

穿梭车货架在物流系统的应用【中精工业】

2019-03-11

穿梭车货架在物流系统的应用【中精工业】

       近年来,自动化物流系统在烟草、机电、医药、食品、军队等领域的应用日益广泛,相关物流装备趋于多元化,其技术性能和水平不断提高。在自动化物流系统中,物料输送--穿梭车货架,主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备,一般均固定在地面上。将上述设备装上走行轮,沿固定路径移动,就成为穿梭车。穿梭车具有动态移栽的特点,能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷,从而提高物料的输送效率。因此,穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。一般来说,沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车(RGV),无轨的称为自动导引车(AGV),穿梭车货架在空中输送的称为悬挂小车(EMS)。从轨道形式上,穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车,环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体,可大大提高搬运能力,是穿梭车的发展趋势。

穿梭车货架生产厂家

  往复直行穿梭车货架,往复直行穿梭车货架是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。在电控系统控制下,通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位,接受物料后进行往复穿梭运输,主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送,具有高度的自动化和灵活性。往复直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成。车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子耐磨性,又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求,可提高总体输送能力。输送装置是物料输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可大大提高总体输送能力。认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址,以及激光认址、条码认址等多种方式,根据不同的电控模式进行选择。认址装置的精确性和可靠性直接影响穿梭车的定位精度及运行的平稳性,因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。导轨系统由导轨部分和停止器组成,是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专用铝型材导轨两种形式。两种轨道都配置停止器,包括缓冲器和支架等,安装在轨道两端,防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。

       进行物流系统总体方案设计时,要从整个系统的能力指标、功能要求、总体布局出发。在选型时,首先要提供系统要求处理的流量、路线布局图,经能力仿真和计算后,才能确定采用的模式。比如,根据能力不同,在相同的速度、控制模式下可选单工位往复式直行穿梭车、双工位往复式直行穿梭车货架、一轨双车双工位往复式穿梭车货架;此外,物料大小、形状也比较重要,决定了移载、输送的形式。单轨环形穿梭车货架,单轨环行穿梭车系统是为适应现代化物流系统的快速发展而开发的智能型单轨道导引搬运设备。在电控系统控制下,通过编码器或条码认址精确定位于各个输入、输出工位,接受物料后进行环形单向运输。单轨环行穿梭车主要由机械和电气两大部分组成,机械部分由穿梭车、单轨轨道系统和维修车等组成,电气部分由单机控制系统、轨道电源供给系统和计算机调度管理系统组成。行走装置用于实现穿梭车在单轨上直行或转弯走行,由前驱动部件(含行走行轮和电机)、后驱动部件(含行走行轮和电机)、2个万向轮、2组限位导向轮等组成。该装置是本机的关键技术部分,前后驱动装置与输送装置之间用可旋转的连接件连接,在转弯时保证可靠、平稳、连续。万向轮为两组,分别装于车体另一侧的地上行走部分,并与其上的立柱固定连接,万向轮与地面接触。输送装置由链条、链轮、左右框梁和输送减速电机组成,采用导向辊子导向,导向可靠。


  单轨环行穿梭车的走行轮同样采用聚氨酯材料。单轨轨道系统,利用导向轮在轨道上导向,穿梭车就沿着轨道运行。轨道采用专用铝型材,直线度好、承载能力高,还可用于安装电器各类辅件。轨道分为直行段和转弯段两种轨道,其中直行段采用分段设计,以便于安装,转弯段最小转弯半径为800mm。维修车,在某一台穿梭车货架发生故障时,故障穿梭车可离开主线,整个系统并不停止运行,其他穿梭车仍然继续工作。如果维修车不在主线上,互锁装置将启动,使其他穿梭车停下来,需要维修的穿梭车可安全地移载到拆装轨道上,输送和走行均采用变频控制缓起缓停,以缓和对搬运货物的冲击,防止货物在搬运过程中溃散;与各站台的接口处设有输送过渡装置,使输送过渡平稳,防止货物在搬运过程中溃散。编码器认址方式定位,窄巷道货架的编码器使速度控制及停止位置控制简单化。采用认址控制后,系统的可维护性得到很大的改善,在系统中增加小车及站台数量也非常简单。走行装置,变频器控制小车的加速或减速,以避免货物从小车上掉落,使用内部微处理器实现了最优化速度控制(加速及减速)和排队方式起停。轨道电源供给系统,供电方式采用安全滑触线或无接触能量传输方式。轨道通讯系统,针对每辆穿梭车发来的搬运请求给予最优化的任务分配,运行可靠,信号不易丢失。可用遥控器模式操作,当使用遥控器将穿梭车切换到本地模式后,穿梭车不再受上位计算机控制。此时,只能使用遥控器操作穿梭车的动作。在此状态下,穿梭车可完成多段速前进、后退、送货和取货操作。窄巷道货架技术参数,物料输送速度:车载链式输送机的输送速度为12~24m/min,穿梭车走行速度为120~250m/min;定位精度:±5mm;最大载重量:1200kg;最小转弯半径:800mm。

穿梭车货架

        穿梭车货架系统的基本构成,穿梭车货架系统的基本构成多种多样,作为一个独特的物流系统,它与普通的物流自动化系统有许多相似之处,但也有很大不同。其中,调度系统是至关重要的子系统之一,有些功能是之前其他物流系统所没有的。托盘式穿梭车系统主要用于密集存储,其收货系统中主要包括输送机(包括提升机);储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等,有些也采用堆垛机(AS/RS)完成穿梭车的换层;发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单,如穿梭板可以自行构成系统,有些系统则比较复杂,如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。箱式穿梭车系统主要用于“货到人”拣选系统,其收货系统包括收货换箱工作站和收货输送系统;储存系统包括货架及轨道、穿梭车(包括多层穿梭车货架、子母车、四向穿梭车等)、提升机等;发货系统则包括拣选工作站、包装工作站和输送系统等,根据实际应用不同,有些系统会更简单或复杂一些。穿梭车是系统的核心产品,其本身构成包括车体和移载机构。其中,多层穿梭车只能完成往复运动,有的可以依靠提升机完成换层;四向穿梭车可以完成平面内的x方向和y方向的运动,换层则通过提升机完成;还有一种子母车,母车完成巷道内x方向的运动,子车可以完成y方向的运动。移载机构有很多种形式,其中夹抱式货叉应用比较多。穿梭车采用电池供电,为满足作业需要,要求一次完全充电能够满足6个小时以上的正常作业,并能够快速充电;托盘式穿梭车有固定的充电站,箱式穿梭车则采用多种充电形式,如在提升机上充电就是一种快速充电的方式。


       穿梭车货架系统的关键技术及难点分析,以下关键技术的发展深刻影响着穿梭车系统的市场应用。最早的穿梭板小车,采用的是半自动控制方式,结构和系统简单,电池技术是影响其应用的关键技术之一。每次完全充电能满足的工作时间成为穿梭板的一个瓶颈。而高性能的电池价格昂贵,使得穿梭板小车的应用非常有限。随着电池性能的不断提高,量产以后价格下降,穿梭板小车才得以广泛应用。电量监测技术,在早期,一个很大的困难是小车的电量监测,设想一下小车突然没有电时怎么办?而这种情况确实每天都在发生。如果不能有效地监测到小车的电量,问题就无法解决。这一问题会造成全自动的系统和大型系统无法应用,这也是穿梭车系统迟迟不能推广应用的关键原因之一。 通讯和定位技术,早期的穿梭板由于通讯问题导致定位不准确,进而出现大量空位情况,而设备通讯故障频繁导致维护很困难,也在很大程度上影响其使用。不同类型穿梭车系统的技术难点,托盘式四向车为立体储存提供了新的解决方案,是对立体库存储技术的重大突破,传统以AS/RS为主的立体存储设计思想因此受到了很大冲击。然而,四向车系统的路线设计是非常困难的,越大的系统,调度系统难度越大;此外,由于增加了横向和纵向的轨道,系统交通管制也是一个非常大的问题,这些问题不解决好,也将无法大规模使用。 多层穿梭车的发明解决了“货到人”拣选系统中长期困扰人们的存取速度问题。在此前,尽管miniload堆垛机的速度已经提高到惊人的350m/min,但存取效率还是局限在每台小车每小时作业100多次,多层穿梭车轻松突破了这一极限。多层穿梭车首先解决了快速充电问题,现在的快速充电装置可以在数秒之内充电并满足小车几分钟的作业要求,这样,小车完全可以实现24小时不间断工作,这是一个重大的技术突破。此外,多层穿梭车的货叉设计也是重点。随着市场分工越来越精细,现在已经有成熟的货叉可以选用。货叉的成本约占小车总成本的40%,从这一点也可以看出其重要性。选择与评价穿梭车货架的系统,对设计和使用者来说,如何选择和评价穿梭车系统非常关键。主要应该注意以下几个方面:出入库作业能力,出入库作业能力是衡量穿梭车系统的重要指标。包括输送系统、提升机、穿梭车、堆垛机等所有关联系统或设备的作业能力的匹配,以及拣选工作站的能力等。在实际设计中,要求一个拆零拣选工作站达到600行以上的拣选能力是非常普遍的情况,这对工作站、输送系统的设计也提出了很大挑战。穿梭车货架的储存能力基本是一个静态指标。不同的设备和技术所能够达到的储存能力是不一样的。一般情况下,储存能力越高越好。密集库系统对储存指标要求比较高,但拆零拣选系统却并不特别追求这一点。要注意储存能力和存取能力的一致性,有时过分追求单一指标是没有意义的。

       软件系统,对于箱式穿梭车系统来说,其难点在于软件系统,如何快速高效地响应订单的拣选要求,是考验一个穿梭车系统的关键内容。而对于托盘式穿梭车来说,四向车的控制系统是难点,密集库的管理与作业流程设计与普通仓库也大不一样。 可靠性指标,没有什么比可靠性指标更重要的了。什么是可靠性指标?很多人不是很明白;在FEM标准中,有一个可用度指标可以用来描述系统的可靠性。其计算公式是:具体应用到穿梭车系统,可以将系统分为若干部分,对于串行系统,每部分的权重为1,对于并行系统,每个并行支线的权重为1/n(n为并行子系统的数量)。系统的可用时间是指系统总时间扣除故障恢复时间所剩余的时间。FEM规定,系统的可用度大于97%才能正式上线运行。市场需求及发展趋势,穿梭车的诞生,为密集存储和快速拆零拣选提供了十分有效的解决方案,是物流装备技术的一次重大创新,它甚至改变了AS/RS系统长期以来独占市场的格局,所以一经推出便广受用户欢迎。对于未来的发展趋势,行业内多数专家都表现出极大的乐观。托盘穿梭车,托盘式穿梭车的应用,彻底改变了密集存储系统的概念,甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用,到子母车,再到四向车系统,其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。

穿梭车货架

           与传统的AS/RS系统相比,根据方案不同,其存储密度会提高30%~50%不等,优势是:四向穿梭车不受空间形状的限制,几乎可以在任意的空间中布置,这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度,但无论存储密度还是对空间的要求,都与穿梭车优势相去甚远。密集存储系统的应用场景非常多,如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业,尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低,而且作业环境非常恶劣,托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度,也改善了作业环境,可谓一举多得,市场前景非常广阔。目前存在的问题是,由于穿梭车系统对货架要求比较高,增加了系统的成本,为需要快速入出作业的系统带来了成本压力。

         箱式穿梭车,如果说托盘式穿梭车是为密集存储而生,箱式穿梭车则完全是为拆零拣选而生,一个巷道可以达到每小时1000余次的拣选作业量,这在以前是无法想象的。箱式穿梭车在拆零拣选方面的应用更为广阔,可以适应于多种现场情况,这是与miniload不同的地方;此外,miniload的存取能力受到限制,无法满足“货到人”拣选的需求。与传统的阁楼式货架比较,穿梭车系统存储效率更高,拣选更为准确,对人的需求也大幅度降低,这是其具有巨大优势的几个方面。当然,成本是其劣势之一。但随着人工成本的不断增加,这一点很快会达到平衡,并显示出优势。过去几年来,智能物流成为行业最亮眼的明星。人们畅想的智能物流到底是什么?其中最关键的共识是:智能物流是实现大规模定制化生产的基础。所谓大规模定制化生产,简单来说就是要将以前的“千人一面”市场需求转变为满足“千人千面”的个性化需求。从这个意义上讲,生产物料需要拆零,配送也需要拆零,拆零拣选将是未来的主要拣选形态;由此可见箱式穿梭车的价值所在。

        多年前,人们预测物流未来的发展趋势,往往乐观地认为未来物流中心规模将越来越小,理想甚至是库存等于0为标志的JIT模式。但是事与愿违,随着社会物质的极大丰富,现在的物流中心,规模变得越来越庞大,品规数变得越来越多,订单越来越细,拆零比例越来越高,拣选和配送速度变得越来越快,这正是一个大规模定制化系统的真实反映。B2C电子商务的兴起,很好地诠释了这一变化趋势的客观需求,并在很短的时间内使之成为现实。可以预见的是,穿梭车系统的应用将越来越广泛,规模也将越来越大,其前景不可限量。


标签

相关产品

物料箱
贯通式货架
仓储笼
抽屉式模具货架

相关新闻

联系我们

d1.png  公司名称:浙江中精工业器材有限公司

d2.png  公司地址:宁波高新技术产业开发区新舟路137号

d3.png  业务联系人:刘经理

d4.png  联系电话:0574-87529572

联系我们
  • 重型货架

      扫一扫关注我们

  • 重型货架

       手机站

  • 在线客服
  • 联系电话
    13780087186
  • 在线留言
  • 在线咨询