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高速穿梭车货架定位技能的现状及新方法

2019-03-05

高速络绎穿梭车货架定位技能的现状及新方法

      主动化立体库房体系,又称主动存储/检索体系,即AS / RS(Automated Storage/ Retrieval System),运用高层货架存储货品,充分利用库房空间,因而节省了占地面积,提高了空间运用率。现在运用最广、适应性较强的是单元货格局立体库房,但是在这种库房中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上,为了提高库房面积的利用率,抵达可以存储更多货品的目的,近年来各种高密度主动化仓储体系逐步开展成熟,例如:穿梭车货架重力式货架库房和络绎车式货架库房。

      在重力式货架库房中,货架接通道排列,每个通道都是穿梭车货架通道,并带有一定的斜度,从入库口端装入的货品单元可以在自重的效果下,主动向出库端移动,直到抵达通道出库端或许碰到已存储的货品单元停住为止,通道出库端设有止动设备。当出库端的第一个货品单元被取走后 ,其后面的各个货品单元在重力效果下依次向出库端补位。从结构上讲,为了保证这种库房体系的灵敏性,要求每 个存货通道设置削减摩擦的设备,如在货架上加滚子,或许储存托盘带滚轮。

      络绎车式货架库房, 货架也接通道排列,每个通道也都是存货通道, 但没有设置斜度,每个通道都设有供络绎车运行的轨迹,络绎车在巷道里往复运行 ,主动存取和搬取货品,提高了物流功率,而且络绎车可以和堆垛机、主动叉车或AGV合作,主动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换,调度更加灵敏,主动化程度更高。
      络绎车式货架库房的核心设备是络绎车。络绎车又称为轨迹式主动扶引|车(railguide vehicle), 具有速度快、可靠性高、本钱低等特点,它是立体库房的重要设备,并与其他物流设备完成主动衔接,如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等,依照计划进行物料的输送。络绎车的行进速度一定程度上决议了整个货架库房的物流功率;络绎车的供电方法、持续行进才能等决议了货架库房安装施I的难度;络绎车的智能程度决议了货架库房的智能化程度以及规划难度。因而,对于络绎车式货架库房体系来讲,络绎车自身非常值得研讨和改善。穿梭车货架
      现在,立体库房正逐步向高动态使用的方向开展一 对库房存储量的要求越来越高,拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高,因而货架络绎车是近年来国内外研讨的热点。

      在国外,货架络绎车的研讨起步较早,在2005年前后, 穿梭车货架YLOG、DEMATIC、 TGW等物流巨头就推出了自己的货架络绎车,并在这几年进行持续优化,已相继推出晋级版别的货架络绎车,在运行速度、灵敏性、智能程度上都有明显提高。国外的络绎车运行速度普遍在4m/s以上,而且-般具备途径规划体系,可进行复杂途径的规划。而在国内,货架络绎车的研讨尚在起步阶段,络绎车体系使用较少,且络绎车供应商厂家也很少。国产络绎车的性能相对国外巨头的产品来说还有较大差距。国产络绎车运

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